A L'arbre del ioga, Iyengar ens presenta la part teórica i filosófica del ioga d'una manera clara i directa. El mestre parla del ioga com d'un camí en qué l'experiéncia espiritual i la práctica física van de la má i no pot existir una sense l'altra. Des del principiant fins al veterá, tothom trobará en aquest llibre una valuosa eina de consulta i recolzament en la seva experiéncia amb el gran món del ioga.
